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特點

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議，最多可掛載64個驅動器

● 內置單軸控制器和驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率52100步/轉

● 3路光電隔離可編程高速差分輸入接口，1路光電隔離輸出接口

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性

● 最高反應頻率可達200KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 驅動器電流：0.1A～5A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～50V（最佳輸入電壓 DC48V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEB2M55-R RS485 Modbus-RTU總線型閉環(huán)步進驅動器是在閉環(huán)步進驅動器基礎上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

該總線閉環(huán)驅動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅動器，驅動器內置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時控制32臺驅動器，同時，改總線閉環(huán)驅動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅動器相比，這款總線閉環(huán)驅動器特別適合多臺數、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應用，總線閉環(huán)驅動器輸入電壓DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC48V），采用單電源供電，適配外徑56mm～60mm、相電流在5A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

總線閉環(huán)驅動器內部采用基于負載的電流控制技術，可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

通訊地址設定表

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外形尺寸圖

SEB2M55-R RS485總線閉環(huán)步進驅動器

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈閃爍。
O.H	故障指示燈	驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。
X0+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號，輸入電壓范圍+3.8V～+28，最大電流10mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
X0-	輸入信號光電隔離負端
X1+	輸入信號光電隔離正端
X1-	輸入信號光電隔離負端
X2+	輸入信號光電隔離正端
X2-	輸入信號光電隔離負端
Y0+	輸出信號光電隔離正端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
Y0-	輸出信號光電隔離負端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
485+	RS-485+	485總線數據正端
485-	RS-485-	485總線數據負端
+V	電源正極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
-V	電源負極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。