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| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設(shè)有12檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨特的6線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：0.2A~6.0A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 出錯保護：①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護
● 外形尺寸：136×82×45（mm），凈重量：0.5kg
| 概述 |
SEA2D68 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24~70V（最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑56mm～85mm、相電流在6.0A以下、6或8出線各種型號的二相混合式步進電機。
驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進電機的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進電機的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉(zhuǎn)，使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等
| 脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D6 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D1 | 試運行開關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號，脈沖數(shù)應(yīng)設(shè)置為：2000～10000） | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進脈沖頻率高時，綠色指示燈常亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 驅(qū)動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮 |
O.C | 過流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮 |
Im | 步進電機線圈電流設(shè)定 | 設(shè)定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）。 |
PU | 步進脈沖信號 | 下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR | 方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負極 | |
AC、BC | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖 |
+A、-A | ||
+B、-B |
| 注意事項 |
1、請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；
3、該型號步進電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；
4、驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮；
7、過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。
